Методические указания по выполнению курсового проекта по дисциплине «системы управления электроприводами»

Рис. 9 Схема подвода крановой сети для крана. Питание главных троллеев обычно осуществляется в середине их, расстояние между кранами должно быть больше или равно ширине моста. При выполнении курсового проекта учащиеся производят расчет всех участков крановой сети; участвующих в питании проектируемого механизма (подъем, тележка - участки 1,2,3,4,5,6, мост - 1,2,3,4,6) см. рис. Исходные данные для расчета. Длины участков: - участок I - от подстанции до главных троллеев 1 м; - участок 2 - главные троллеи длина ролета цеха 2 м; - участок 3 - от главных троллеев до панели ввода 3 м; - участок 4 - от панели ввода до панели магнитного контроллера и от него к двигателю механизма 4 м; - участок 5 - вспомогательные троллеи только для механизмов подъема и тележки 5 м. Технические данные электродвигателей одного крана сведены в таблицу, в расчете принимают, что все краны идентичны. ^ Технические данные электрических двигателей крана Таблица 6-2 Наименование механизмов крана Тип электродвигателей Мощность при ПВ=25% кВт (или ПВ=40% кВт) Номинальная сила тока статора при ПВ=25% или 40%,А Механизм передвижения моста Механизм подъема Механизм передвижения тележки Расчет крановой сети по участкам. Участок I - от подстанции до главных троллеев. 7.1.1. Сечение кабеля выбирается по расчетному току 3, с.79 для кранов переменного тока Ip = , A Для кранов постоянного тока Ip = Рр - расчётная мощность группы эл. двигателей, получающих пита­ние через рассчитываемый участок; Uн - номинальное напряжение сети, В; cos р -средний расчётный коэффициент мощности крановых двига­телей, принимаем равным 0,5 для небольшой грузоподъемности (до 10т) и 0,6 для кранов большой грузоподъемности; Расчетная мощность может быть определена по формуле 3, с.79 Рр. = Ки * Р+ С * Рз, кВт где Р - установленная мощность всех эл. двигателей группы при ПВ=100%; Р3 - установленная мощность трех наибольших по мощности двигателей крановой сети при ПВ=100%, кВт. При определении Рз выбирают три самых мощных двигателей из всей совокупности двигателей, питающихся через рассчитываемый провод. Например, если в пролёте три крана, то Рз=ЗРгл, подъема (обычно самый мощный двигатель подъема). Численные значения коэффициентов Ки и С приведены в таблице 3, с.80. 7.1.2. По расчётному току Iр выбирается кабель одной из марок: ААБГ, ААШВ, применяемых для питания потребителей внутри цехов 12, с.388. Сечение кабеля выбирается по условию: Iдоп. - сила тока, допустимая по нагреву для кабелей или прово­дов, заданных по таблице I-3-I5 4,с.30 или I-3-I8; 0,875 -коэффициент, учитывающий снижение пропускной способ­ности проводников при повторно-кратком режиме согласно ПУЭ 4, с.21. Коэффициент 0,875 учитывается для медных проводни­ков сечением более 10мм, для алюминиевых более 16 : Kt - поправочный коэффициент, учитывающий снижение пропуск­ной способности проводников, если температура воздуха выше +25°С. Для токовых нагрузок на кабели, изолированные провода, принимают по таблице 1-3-36 4, с.42 из расчёта нагрева жил +65°С при окру­жающей температуре воздуха +25°С и земли +15°С. 7.1.3. На допустимую потерю напряжения питающей кабель прове­ряют при максимальной силе тока 1макссогласно 3, с.81 Imax=Ip+/Kпуск-I/ IH 25%, A Ip - расчётная суммарная сила тока всех электродвигателей, А; IH 25% - номинальная сила тока при ПВ=25% эл. двигателя с наибольшей силой тока, А; Если выбран двигатель с ПВ=40%, то IH 25%=IH 40%, A Кпуск - кратность пускового тока эл. двигателя с наибольшей пусковой силой тока, выбираемая для асинхронных эл. двигателей с фазным ротором, раиной 2,5 IH 25%, а для двигателей постоянного тока равной (1,8/2,0) IH 25% Величину потери напряжения по полученному значению Iрасч для питающего кабеля определяют по следующим формулам 3, с.81. Для систем трёхфазного тока U1= где Imax- максимальное значение силы тока; Lp - расчётная длина участка сети, м; UH - номинальное напряжение, В. γ - удельная проводимость материала, м/Ом мм2 для алюминия γ = 32 м/Ом мм2 Допустимая потеря напряжения на питающем кабеле составляет 4-5% для трёхфазного тока и 6% на постоянном токе. Если выбранное по нагреву сечение кабеля обеспечивает допус­тимую для этого участка потерю напряжения, то на этом расчёт участ­ка заканчивается. Если же нет, то расчёт сечения кабеля увеличивают т так, чтобы потеря напряжения была в пределах допустимой (по нагре­ву он будет недоиспользован). Кабеля сечением свыше 120 мм2 применять не следует. Они вы­пускаются только по спецзаказ. Если требуется сечение свыше 120 мм2, то следует принимать несколько кабелей меньшего сече­ния, соединённых в параллель. 7.2. Расчёт главных троллеев (участок 2). Существует несколько методов расчёта. Одним из наиболее прос­тых является метод, предложенный «Тяжпромэлектропроектом» изло­женный ниже. Выбор типа профиля троллейной линии производится по потере напряжения, а затем проверяется по нагреву. 7.2.1. Переменный ток. 1. Для выбора профиля определяем допустимую удельную потерю напряжения m = , % где UГ% - допустимая потеря напряжения на участке главных троллеев, которая составляет – 5-6%, с.табл.18 - расчётная длина троллеев, определяется согласно рис. 2. Iпик - пиковый ток, А - это минимально возможный ток потре­бителя кранами, определяющий максимальную потерю напряжения в глав­ных троллеях. Определение Iпик смотри пункт 7.1.3. при этом в расчёт принимаются только те краны, которые расположены на расчётном плече троллеев. По таблица 8 в приложении 7-3 для рассчитанных значений m и Iпик, выбираем профиль троллеев. Например = 0.092, Iпик =170 А принимаем по таблице 8 = 0.09 и Iпик = 194 А этим значениям соответствует профиль: уголок 75758 При этом фактические потери составляют mфакт = *0.09 Uфакт=mфакт*, % Выбранный профиль проверяем по нагреву. Должно быть соблюдено условие где Iдоп. - допустимая сила тока для стального профиля см. при­ложение 7.3.7.4. где Iрасч. - расчётная длительная сила, которая должна быть определена"по формуле Ip= это с учётом только тех кранов, которые расположены на расчётном плече главных троллеев. 7.2.2. Постоянный ток. Для выбора профиля определяют. 7.2.2.1. Пиковый момент тока Mпик =Iпик () Iпик - максимальный ток наибольшего потребления одним краном, A Кпуск – см.7.1.3 Iпик=КпускIH1+IH2 IH1 - номинальный ток наибольшего по мощности электродвигателя крана, А Iрасч.- расчётная длительная сила тока, которая должна быть определена, по формуле для расчётного тока (7), но с учетом тех кранов, которые расположены на расчётном плече главных троллеев. IH2 - номинальный ток второго по величине двигателя крана. 7.2.2.2. Допустимая потеря напряжения на главных троллеях принимается 47,5% 3.с.83 табл.18 По таблице 7 приложения 7-7 для рассчитанных значений Mпик и выбираем профиль троллеев - см. 5 Например, Мпик =52 А км, = 4% Этим значениям соответствует профиль квадратного сечения 5050 и Мпик=72 А км 7.2.2.3. Выбранный профиль проверяется по нагреву. Должно быть соблюдено условие: Iдоп Iрасч. Iдоп=1310 А, Iрасч.=355 А, 1310>355 Iдоп.- допустимая сила тока для стального профиля см. прилож. 7-4. Троллейные линии из профильной стали без подпитки. Пользование таблицей: 1. По данному значению Iпик для соответствующего профиля по таблице находим m, тогда где - расчётная длина в метрах. 2. По располагаемой величине определяем зная Iпик и m, по таблице находим необходимый профиль троллея. 7.3. Участок 3. Расчёт от главных троллеев до панели ввода. В пределах крана применяются провода с медными жилами (марки ПРТО) и с алюминиевыми жилами (марки АПРТО) прокладываемый в стальных трубах. До 16 мм2 принимают медные провода, свыше 16 мм2 – алюминиевые. 7.З.1. Расчёт производится аналогично участку 1, но в расчёт принимается только двигатели одного крана. 7.3.2.. На допустимую потерю напряжения провод проверяют при пиковом (максимальном) токе. 7.4. Участок 4 - расчёт от панели ввода до двигателя механизма. 7.4.1. Сечение провода выбирается по длительному току, определяемому по формуле: Iдл.= IH , А где ПВ - продолжительность включения в относительных единицах 0,25; 0,4 и т.д. IН - номинальный ток двигателя проектируемого механизма при каталожной ПВ. 7.4.2. По расчётному току Iдл выбираем провод согласно условию: Iдл. Iдоп. 7.4.3. Максимальная сила тока для проверки провода по потери напряжения для схем трёхфазного тока Imax=2,5*Iном., А для систем постоянного тока Imax=2*Iном., А При принятой каталожной ПВ (25,40%). 7.5. Участок 5 - расчёт вспомогательных троллеев. см. З Суммарные потери напряжения на кране для проектируемого ме­ханизма должны быть в пределах, определённых таблицей 18,приложения 7-1, и вычисляется U % = () , % 7.6. Участок 6 - от магнитного контроллера до панели пускорегулирующих сопротивлений и двигателя механизма. Сечение провода выбирается по расчётному току: Iрасч.=IHP, А ^ 8. РАСЧЁТ УСТАВОК И ВЫБОР АППАРАТОВ ЗАЩИТЫ. 8.1. Общие сведения. Для защиты двигателей от больших пиков тока, возникающих при заклинивании механизмов, при неправильной настройке схем магнитного контроллера неправильных действиях машиниста с силовым контролером, а также для защиты сети от короткого замыкания служит мак­симально-токовая защита. Имеются общие максимально - токовые реле, через которые питают­ся все двигателе крана, и индивидуальные реле на каждый двигатель. Расчёту и выбору в курсовом проекте подлежат: Индивидуальное максимально-токовое реле для проектируемо­ го механизма. Общее максимально-токовое реле. На переменно токе применяют максимальное реле типа РЭО-401, на постоянном - типа РЭВ-571. ^ 8.2. Условие выбора реле. Максимально-токовое реле должно соответствовать следующим требованиям: Уставка, на которую должно быть настроено реле (расчёт установки смотри ниже), должна быть примерно в середине диапазона токов, на которое может быть настроено реле с выбранной катушкой. Катушка реле не должна перегреваться, т.е. должно соблю­даться условие IН катушки Iрасч. ПВ=100% В качестве Iрасч., для отдельного двигателя принимают IН двигателя при ПВ%, для общего реле - Iрасч 3 участка токопровода (тот ток, по которому выбираются провода от главных токосъемников до панелей ввода).

Похожие:

	Методические указания по выполнению курсового проекта по дисциплине... Курсовой проект является самостоятельной работой студента, завершающей изучение дисциплины «Системы управления электроприводами»		Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине... Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине “Проектирование холодильных установок”./ Составитель В. М. Арсеньев....
	Методические указания и задание к выполнению курсового проекта по... Методические указания и задание к выполнению курсового проекта по дисциплине «Алгоритмическое и программное обеспечение электротехнических...		Методические указания и задание к выполнению курсового проекта по... Методические указания и задание к выполнению курсового проекта по дисциплине «Алгоритмическое и программное обеспечение электротехнических...
	Методические указания и варианты исходных данных к выполнению курсового... Методические указания и варианты исходных данных к выполнению курсового проекта «Выбор объекта инвестирования» по дисциплине “Инвестиционный...		Методические указания и варианты исходных данных к выполнению курсового... Методические указания и варианты исходных данных к выполнению курсового проекта «Выбор объекта инвестирования» по дисциплине “Инвестиционный...
	Методические указания к выполнению курсового проекта по технической... Методические указания к выполнению курсового проекта по технической эксплуатации городского электрического транспорта. Подвижной...		Методические указания к курсовому проектированию по дисциплине "проектирование... Общие требования к содержанию курсового проекта и ходу курсового проектирования 3
	Методические указания к изучению курса «Финансы предприятий» ивыполнению курсового проекта Методические указания к изучению курса «Финансы предприятий» и выполнению курсового проекта (для студентов 4, 5 курсов специальностей...		Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине «Теория механизмов и машин» Перезатверджено на засiданнi методичноi ради факультету Пiмот протокол №6 вiд 20. 02. 2012