Сумский государственный университет




НазваниеСумский государственный университет
страница1/6
Дата публикации02.10.2013
Размер0.84 Mb.
ТипМетодические указания
uchebilka.ru > Математика > Методические указания
  1   2   3   4   5   6


МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

СУМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
В печать и в свет

Разрешаю на основании

«Единых правил»

п.2.6.14

Заместитель первого проректора-

начальник организационно-

методического управления В.Б.Юскаев

теория механизмов машин

Методические указания и задания на расчетно-графическую работу с элементами тестирования

для студентов инженерно-технических

специальностей заочной формы обучения

Все цитаты, цифровой и

фактический материал,

библиографические сведения

проверены, запись единиц

отвечает стандартам
Составители: М.О. Никитин,

Н.М. Никитина

Ответств. за выпуск И.Б. Каринцев

Декан механико-математического

факультета С.М. Верещака

Сумы

Изд-во СумГУ

2007

^ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

СУМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ


теория механизмов машин
Методические указания и задания на расчетно-графическую работу с элементами тестирования

для студентов инженерно-технических

специальностей заочной формы обучения

Сумы

Изд-во СумГУ

2007

Введение
В результате движения механизма на его звенья действуют силы: движущие, полезных и вредных сопротивлений, тяжести звеньев, инерции звеньев. Из перечисленных сил заданными являются силы полезных сопротивлений, остальные подлежат определению.

Все силы инерции звена при его движении можно свести к главному вектору сил инерции Fи, приложенному к центру масс звена и главному моменту Mи сил инерции (моменту пары сил инерции) :

Fи = m aS,

Mи = JS ε ,

где m – масса звена, кг;

aS - ускорение центра масс звена, м/с2;

JS – момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр масс перпендикулярно плоскости движения, кг·м2 ;

ε – угловое ускорение звена, рад/с2 .

Сила инерции имеет направление, противоположное ускорению центра масс звена. Момент пары сил инерции направлен противоположно угловому ускорению звена. Ускорение центров масс и угловые ускорения звеньев определяются с помощью планов ускорений.


^

1 Основные требования к выполнению




расчётно-графической работы



Расчётно-графическая работа включает три задачи:

1 – кинематический анализ рычажного механизма;

2 – определение уравновешивающей силы (момента) по жёсткому рычагу Н.Е.Жуковского;

3 – проектирование кинематической схемы планетарного редуктора.

По первой задаче требуется выполнить:

1 – по заданным размерам звеньев и угловой координате кривошипа вычертить схему рычажного механизма в масштабе;

2 – определить скорости и ускорения точек, а также угловые скорости и ускорения звеньев;

3 – вычертить планы скоростей и ускорений.

По второй задаче требуется выполнить:

1 – определить значения неизвестных сил, действующих на звенья;

2 – приложить к звеньям механизма найденные силы и моменты (Gi, Fиi, Mиi), в том числе и силу полезного сопротивления (Fпс).

По третьей задаче необходимо по заданной схеме и передаточному отношению определить число зубьев колёс и число сателлитов планетарной передачи.
^
2 Исходные данные


Для проведения расчётов должны быть известны следующие величины:

li - длины звеньев, м; mi – массы звеньев, кг; si - положения центров масс звеньев; Jsi - моменты инерции относительно осей, проходящих через центры масс звеньев, кгм2 ; nдв - частота вращения двигателя, об/мин.; φ1 - угловая координата кривошипа, град; m1 – модуль зубчатых колёс планетарной передачи; m – модуль зубчатых колёс (1 и 2) простой передачи;
Fпс – сила полезных сопротивлений, кг.

Все рассуждения и расчёты будут проведены на примере схемы долбежного станка (рис.1).

Массу звена 2 не учитываем из-за малой величины по отношению к массам других звеньев.
  1   2   3   4   5   6

Добавить документ в свой блог или на сайт

Похожие:

Сумский государственный университет iconСумский государственный университет 3555
Учебные материалы «Русский язык в диалогах» / сост. О. П. Конек, И. М. Шевченко. – Сумы : Сумский государственный университет, 2013....

Сумский государственный университет iconМолодежи и спорта украины сумский государственный университет
Тестовые задания по русскому языку / cост.: В. А. Завгородний, О. П. Конек, А. В. Роденко, Н. А. Тубол. – Сумы : Сумский государственный...

Сумский государственный университет iconКонспект лекций Сумы Сумский государственный университет 2013 министерство...
Тема 1 основы финансов предприятий. Организация финансовой работы на предприятии 9

Сумский государственный университет iconСумский государственный университет сборник
Сборник текстов и упражнений по развитию связной речи сост.: О. П. Конек, С. В. Кузнецов. – Сумы: Сумский государственный университет,...

Сумский государственный университет iconСумский государственный университет 3287 иностранцы в украине
Иностранцы в Украине : учебно-методические материалы / сост.: А. В. Роденко, Н. А. Тубол. – Сумы : Сумский государственный университет,...

Сумский государственный университет iconИнформационное письмо
Сумский государственный педагогический университет имени А. С. Макаренко и Сумский отдел Украинского географического общества готовят...

Сумский государственный университет icon?№ ?, ?????(5cc) (2013) Vol. ?
Сумский государственный университет, ул. Римского-Корсакова, 2, 40007, Сумы, Украина

Сумский государственный университет iconТ. А. Лозовая Сумский государственный университет
Этиопатогенетические механизмы фибрилляции предсердий у больных с сердечной недостаточностью

Сумский государственный университет icon4 № 2, 02029(4cc) (2012) Vol. 4
Сумский государственный университет, ул. Римского-Корсакова, 2, 40007 Сумы, Украина

Сумский государственный университет iconЮ. А. Мазин Сумский государственный университет
Состояние и перспективы внедрения механизма экологической сертификации в лесном комплексе

Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
uchebilka.ru
Главная страница


<