Методические указания для самостоятельной подготовки к написанию контрольной работы и сдаче экзамена по дисциплине




Скачать 251.78 Kb.
НазваниеМетодические указания для самостоятельной подготовки к написанию контрольной работы и сдаче экзамена по дисциплине
страница1/5
Дата публикации04.06.2014
Размер251.78 Kb.
ТипМетодические указания
uchebilka.ru > Математика > Методические указания
  1   2   3   4   5
Министерство образования и науки, молодежи и спорта Украины

Донбасская государственная машиностроительная академия

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
для самостоятельной подготовки

к написанию контрольной работы и сдаче экзамена по дисциплине

«ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН»

для студентов всех механических специальностей

заочной формы обучения


Утверждено

на заседании кафедры

«Основы проектирования

машин»

Протокол № 2 от 02.10.12

Краматорск 2012




Содержание

Введение 3

1 Перечень экзаменационных вопросов 4

2 Пример задания для выполнения контрольной работы 7

3 Пример решения контрольной работы 8

4 Пример экзаменационного билета 14

5 Пример решения экзаменационного билета 15

6 Критерии оценки контрольной работы и экзаменационного билета 19

Список рекомендованной литературы 21

Введение





    Методические указания предназначены для самостоятельной подготовки студентов заочной формы обучения механических специальностей к написанию контрольной работы и сдаче экзамена по дисциплине «Теория механизмов и машин». Данное пособие содержит перечень теоретических экзаменационных вопросов, примеры билетов к контрольной работе и экзамену, указания к решению задач, входящих в эти билеты и примеры их решения. Приведены критерии оценки результатов написания контрольной работы и сдачи экзамена, а также ссылки на литературные источники, в которых подробно освещены вопросы, выносимые на контрольную работу и экзамен.



^

1 Перечень экзаменационных вопросов


Введение

Предмет ТММ как науки, ее основные задачи и разделы, понятия и определения (машина, механизм, машина-автомат, автоматическая линия и пр.)
^ 1.1 Структура механизмов

1  Основные понятия и определения: звено, кинематическая пара, кинематическая цепь, механизм, схема механизма, входное и выходное звено, стойка и др.

2.  Кинематические пары, их классификация и условные изображения. Привести примеры.

3.  Кинематические цепи, их классификация. Привести примеры кинематических цепей.

4.  Механизм как кинематическая цепь. Обобщенная координата механизма. Основные типы плоских рычажных механизмов.

5.  Число степеней свободы (подвижность) пространственного механизма (формула Сомова-Малышева).

6.  Число степеней свободы (подвижность) плоского механизма, формула Чебышева.

7.  Двухповодковые (II класса) и трехповодковые (III класса) структурные группы Ассура, виды групп II класса. Структурная классификация плоских механизмов.
^ 1.2 Кинематика механизмов

1.  Задачи кинематического анализа: цели, методы.

2.  Графический способ построения планов рычажных механизмов методом засечек (шарнирного четырехзвенника, кривошипно-ползунного и т.п.). Масштабы в ТММ, масштабные коэффициенты.

3.  Функция положения и ее производные (аналоги скоростей и ускорений). Формулы для определения скоростей и ускорений через их аналоги.

4.  Аналитический способ (замкнутого векторного контура) кинематического исследования плоских механизмов (кривошипно-ползунного, кривошипно-кулисного и др.).

5.  Графочисленный способ планов скоростей и ускорений для кинематического исследования плоского механизма (кривошипно-ползунного, шарнирного четырехзвенника и т.п.), следствия из планов скоростей и ускорений, теорема подобия.

6.  Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма, а также их направлений с помощью планов скоростей и ускорений.

7.  Назначение, область применения и виды зубчатых механизмов (их классификация по различным признакам).

8.  Рядовые зубчатые механизмы, их передаточные отношения, правило стрелок.

9.  Планетарные (эпициклические) механизмы, их основные типы, зубчатые дифференциалы.

10.  Угловые скорости звеньев зубчатого дифференциала, формула Виллиса.

11.  Передаточные отношения зубчатых планетарных механизмов различных типов.

12.  Назначение и основные типы кулачковых механизмов, их достоинства и недостатки. Кинематический цикл и фазовые углы плоских кулачковых механизмов.

13.  Кинематический анализ методом обращения движения плоских кулачковых механизмов с вращающимся кулачком: а) с заостренным, роликовым и тарельчатым поступательно движущимся толкателем; б) с плоским и роликовым коромысловым толкателем.
^ 1.3 Динамика механизмов

1.  Две основные задачи динамики механизмов. Классификация сил, действующих на звенья механизма.

2.  Кинетическая энергия плоского механизма, вывод формулы.

3.  Простейшая динамическая модель механизма и ее основные характеристики.

4.  Приведение масс в механизмах. Основное условие приведения, приведенный момент инерции механизма.

5.  Приведение сил в механизмах. Основное условие приведения, приведенный момент сил и пар сил.

6.  Общее уравнение движения механизма. Уравнение движения механизма в интегральной форме.

7.  Уравнение движения механизма в дифференциальной форме.

8.  Режимы движения механизма (машины), установившееся движение, коэффициент неравномерности хода. Кинематический эффект маховика. Исследование движения механизма с помощью диаграммы энергомасс (Виттенбауэра).

9.  Механический КПД, коэффициент потерь, явление самоторможения. КПД при последовательном и параллельном соединении механизмов.

10.  Силовой расчет механизма, метод кинетостатики, принцип Даламбера; даламберовы инерционные нагрузки, их определение в различных случаях движения звена.

11.  Метод планов сил; силы, действующие в различных кинематических парах, условия статической определимости плоских кинематических цепей.

12.  Теорема Н. Е. Жуковского о жестком рычаге для определения Мур.

13.  Задачи уравновешивания механизмов и машин. Статическое уравновешивание плоского механизма (шарнирного четырехзвенника и кривошипно-ползунного) методом заменяющих масс.

14.  Неуравновешенность вращающихся звеньев. Статическая и динамическая балансировка ротора.

15.  Виброактивность и виброзащита механизмов и машин.
^ 1.4 Синтез механизмов

1.  Синтез механизмов: задачи, цели, методы. Входные и выходные параметры, основные и дополнительные условия синтеза. Основы синтеза плоских рычажных механизмов по заданному коэффициенту изменения средней скорости выходного звена К и углу давления .

2.  Задачи синтеза планетарных зубчатых механизмов; основное и дополнительные условия синтеза.

3.  Условия соосности и соседства для планетарных зубчатых механизмов.

4.  Условия сборки и отсутствия интерференции в планетарных зубчатых механизмах.

5.  Основная теорема плоского зацепления, теорема Виллиса, следствия из теоремы.

6.  Эвольвента окружности, ее основные свойства и уравнения.

7.  Свойства эвольвентного зубчатого зацепления. Реечное эвольвентное зацепление и его основные свойства.

8.  Синтез эвольвентного зацепления. Способы изготовления зубчатых колес, метод обкатки (огибания), понятие теоретического исходного реечного контура (ИК).

9.  Станочное зацепление, теоретический исходный производящий реечный контур (ИПК). Смещение ИПК, коэффициент смещения, типы зубчатых колес в зависимости от направления смещения ИПК.

10.  Заострение и подрезание профилей зубьев, определение min и max. Выбор коэффициентов смещения, блокирующие контуры.

11.  Делительный и основной диаметры эвольвентного зубчатого колеса и соответствующие им окружности, модуль зубчатого колеса.

12.  Основные элементы и геометрические размеры нулевого зубчатого колеса.

13. Межосевое расстояние, угол и коэффициент перекрытия прямозубой эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи, угол и линия зацепления, начальные окружности колес. Коэффициенты удельного скольжения, износ профилей зубьев.

14.  Задачи анализа и синтеза кулачковых механизмов. Углы давления и передачи движения в кулачковых механизмах. Основное условие передачи движения в плоском кулачковом механизме и его учет при определении основных размеров механизма.

15.  Определение минимального радиуса кулачка механизмов с плоским тарельчатым толкателем, а также с роликовым поступательно движущимся и коромысловым толкателем, основные условия проектирования этих механизмов.

16.  Профилирование вращающегося кулачка механизмов с заостренным толкателем и с роликовым толкателем (поступательно движущимся и коромысловым), метод обращения движения.

17.  Профилирование вращающегося кулачка механизма с плоским тарельчатым толкателем.

18.  Выбор радиуса ролика ведомого звена кулачкового механизма и построение действительного профиля кулачка.
^ 1.5 Основы теории машин-автоматов (М-А)

1.  Классификация М-А по различным признакам.

2.  Системы управления по времени и циклограммы М-А.

3.  Системы управления по пути и тактограммы М-А.

4.  Промышленные роботы (ПР) и манипуляторы; три поколения ПР. Основные устройства манипулятора и ПР, их структурные схемы, подвижность и маневренность ПР.

5.  Базовые системы координат манипулятора. Рабочее пространство и рабочий объем, угол и коэффициент сервиса манипулятора.

  1   2   3   4   5

Добавить документ в свой блог или на сайт

Похожие:

Методические указания для самостоятельной подготовки к написанию контрольной работы и сдаче экзамена по дисциплине iconМетодические указания для самостоятельной подготовки студентов заочной...
Методические указания предназначены для самостоятельной подготовки студентов заочной формы обучения технических специальностей к...

Методические указания для самостоятельной подготовки к написанию контрольной работы и сдаче экзамена по дисциплине iconМетодические указания к выполнению контрольной работы (ргр) по дисциплине...
Методические указания к выполнению контрольной работы (ргр) по дисциплине «Объектно-ориентированное программирование» (для студентов...

Методические указания для самостоятельной подготовки к написанию контрольной работы и сдаче экзамена по дисциплине iconМетодические указания к выполнению контрольной работы по дисциплине...
Методические указания к выполнению контрольной работы по дисциплине «Локальные информационные сети» для студентов специальности 090803...

Методические указания для самостоятельной подготовки к написанию контрольной работы и сдаче экзамена по дисциплине iconМетодические указания по выполнению самостоятельной работы по дисциплине «контроль и ревизия»
Методические указания для выполнения самостоятельной работы по дисциплине «Контроль и ревизия» для студентов 3 курса дневной формы...

Методические указания для самостоятельной подготовки к написанию контрольной работы и сдаче экзамена по дисциплине iconМетодические указания к выполнению контрольной работы по дисциплине...
Методические указания к выполнению контрольной работы по дисциплине «Основы программирования и алгоритмические языки» для студентов...

Методические указания для самостоятельной подготовки к написанию контрольной работы и сдаче экзамена по дисциплине iconМетодические указания к выполнению контрольной работы Общие положения
Выполнение контрольной работы является составной частью учебного процесса, активной формой самостоятельной работы студентов

Методические указания для самостоятельной подготовки к написанию контрольной работы и сдаче экзамена по дисциплине iconМетодические указания для выполнения контрольной работы по дисциплине...
Методические указания для выполнения контрольной работы по дисциплине Технологические методы изготовления

Методические указания для самостоятельной подготовки к написанию контрольной работы и сдаче экзамена по дисциплине iconМетодические указания по выполнению контрольной работы по дисциплине...
Методические указания предназначены для студентов специальности 2201 Вычислительные машины, комплексы, системы и сети по дисциплине...

Методические указания для самостоятельной подготовки к написанию контрольной работы и сдаче экзамена по дисциплине iconМетодические указания для проведения практических занятий, самостоятельной...
Методические указания для проведения практических занятий, самостоятельной и индивидуальной работы по дисциплине: «Инновационный...

Методические указания для самостоятельной подготовки к написанию контрольной работы и сдаче экзамена по дисциплине iconМетодические указания для выполнения самостоятельной работы по дисциплине...
Методические указания рассмотрены на заседании цикловой комиссии электротехнических дисциплин

Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
uchebilka.ru
Главная страница


<