Скачать 361.69 Kb.
|
^ Для переменного тока выбираются двигатели с фазным ротором серий МТF, МТ, МТН или МТМ. Для постоянного тока двигатели последовательного возбуждения серий Д. Следует сразу же выписать технические данные трех двигателей: ближайшего по мощности к Ррасч., а также ближайшего меньшего и ближайшего большего двигателей, т.к. при проверке по нагреву может возникнуть необходимость произвести расчеты с этими двигателями (с меньшим - если загрузка выбранного двигателя окажется 0,8, а с большим - если выбранный двигатель не пройдет по нагреву), т.е. окажется Мэ > ![]() Мн ^ МОСТОВОГО КРАНА МЕХАНОСБОРОЧНОГО ЦЕХА Исходные данные: 1. Вес поднимаемого груза -GГ, Н 2. Вес грузозахватного устройства - ![]() 3. Высота подъема - Н, м 4. Скорость подъема - ![]() 5. Передаточное число редуктора - i 6. Кратность полиспаста - Кп 7. Диаметр барабана - Dб, м 8. Число циклов в час - Nц 9. Коэффициент полезного действия механизма - ![]() 10. Род тока-переменный. Кинематическая схема приведена на рис.21 Для выбора мощности двигателя необходимо иметь нагрузочные диаграммы. Последние могут быть построены, если известны режимы работы электропривода, моменты инерции вращающихся элементов (ротора двигателя, тормозного шкива, редуктора, барабана) и веса элементов, движущихся поступательно. Моменты инерции вращающихся элементов приводятся в каталогах или учитываются, кроме момента инерции ротора двигателя, опытными коэффициентами. Для определения момента инерции ротора двигателя необходимо знать его тип, мощность, скорость вращения, в связи с чем возникает необходимость предварительного (ориентировочного) выбора мощности. Расчет предварительной мощности двигателя. Р` пред = К* Рс , где К - коэффициент, учитывающий цикличность работы механизма=0,8; Рс - максимальная статическая мощность двигателя, необходимая для подъёма номинального груза, кВт. ![]() где GГ - вес поднимаемого груза, Н (исходные данные); ![]() ![]() ![]() 1 – тормоз 3 – редуктор 2 – двигатель 4 – барабан 5 - полиспаст ^ ![]() Скорость вращения двигателя. ![]() где Кп – кратность полиспаста (исходные данные); i – передаточное число редуктора (исходные данные); DБ – диаметр барабана, м (исходные данные), м. Ориентировочная продолжительность включения ![]() где tц – время цикла, с. tц = ![]() где Nц – количество циклов в час (исходные данные); tp – время одной операции (подъема или опускания); tp= ![]() где Н – высота подъема, м (исходные данные); К1 –количество операций в течение одного цикла. Для механизма подъема = 4 Предварительная мощность при каталожной продолжительности включения Pпред=P`пред ![]() По рассчитанным Р пред и ![]() Pн ![]() Статистические моменты, приведенные к валу двигателя: 1. При подъеме груза Мпг = ![]() где Gг - вес поднимаемого груза, Н; G0 - вес грузозахватного устройства, Н; Dб - диаметр барабана, м; КП – кратность полиспаста; i – передаточное число редуктора; ![]() 2. При опускании груза ![]() 3. При подъеме грузозахватного устройства ![]() ![]() Определяется по кривым ![]() К3= ![]() 4. При опускании грузозахватного устройства ![]() Динамические моменты, приведённые к валу двигателя Кроме статических моментов в периоды неустановившихся режимов работы (пуск, торможение или замедление) в системе возникают динамические моменты, обусловленные изменением запаса кинетической энергии отдельных звеньев системы, скорость которых меняется. Для определения величины приведённого к валу двигателя динамического момента пользуются уравнением Мдин = Jэ ![]() где ![]() ![]() Для механизма подъёма крана ![]() где ![]() ![]() ![]() каталогу); ![]() ![]() ![]() При перемещении груза ![]() где VГ - скорость подъёма, м/сек. При перемещении грузозахватного устройства ![]() Ввиду того, что моменты инерции ![]() ![]() ![]() где К - коэффициент, учитывающий приближение момент инерции редуктора и барабана принимается равным 1,1 ![]() В ряде случаев ![]() ![]() ![]() ![]() Предельно допустимое ускорение двигателя ![]() где ![]() Если эта величина отсутствует в задании, то можно воспользоваться опытными данными, приведёнными в табл.2 или кривыми рис.10. Величина максимального линейного ускорения может быть определена, если задано время разгона (пуска). ![]() где ![]() При отсутствии в здании конкретных указаний в отношении продолжительности разгона эта величина может быть определена по средним опытным кривым, приведенным на рис.11. Если в задании нет каких-либо ограничений относительно замедления при торможении, то эту величину следует принимать равной ускорению при разгоне, т.e. ![]() ![]() Средний пусковой момент, развиваемый двигателем при подъёме груза ![]() ![]() ![]() где ![]() Время разгона при подъезде груза ![]() где ![]() При пуске от состояния покоя до номинальной скорости ![]() ![]() При опускании груза. Двигатель работает в режиме электромагнитного тормоза (тормозной спуск) и груз ускоряется под действием собственного веса, т.е. разгон системы происходит под действием момента, равного Мсг tРСГ = JЭГ ![]() При подъёме или опускании грузозахватного устройстве в цепи ротора двигателя участвуют одни и те же сопротивления, выключаемые с постоянными интервалами времени, а вес грузозахватного устройства обычно не превышает 5 ![]() Это обстоятельство приводит к тому, что двигатель достигает своей конечной скорости за время значительно меньшее, чем tp`пг`, а средний пусковой момент также уменьшается. Если учесть, что максимальный момент при пуске обычно (2,2+2,4) MП, а момент, при котором происходит выключение ступеней пускового реостата составляет 0,I MН, то средний пусковой момент при подъёме опускании, грузозахватного устройства М1ср.п. = ![]() Время разгона при подъеме грузозахватного устройства tрпо = Jэо ![]() Время разгона при опускании грузозахватного устройства tpco = Jэо ![]() где Jэо - момент инерции системы без учёта груза, приведённый к валу двигателя. Схемы управления двигателями механизмов подъёма предусматривают экстренное наложение механических тормозов при отключении статора двигателя от сети, т.е. при установке силового или командоконтроллера в нулевое положение. В связи с этим для механизмов подъёма электрическое торможение двигателей не имеет смысла. Время торможения для различных режимов определяется с учётом момента развиваемого только механическим тормозом. Момент тормоза Мт определяется максимальным статическим моментом Mс.макс, приведённым к тормозному валу (обычно это вал двигателя) и коэффициентом запаса Кт Мт = Кт* Мс.макс Нм где Мс.макс. - максимальный статический крутящий момент на тормозном валу = Mсг, Hм; Кт - коэффициент запаса. По правилам Госгортехнадзора коэффициент имеет следующие значения: 1. Для лёгкого режима работы = 1,5; 2. Для среднего режима работы = 1,75; 3. Для тяжёлого режима работы = 2,0; 4. Для весьма тяжёлого режима работы = 2,5. При этом механизмы подъёма кранов, транспортирующих жидкий металл, ядовитые и взрывчатые вещества, должны иметь два тормоза. Коэффициент запаса каждого из них должен быть не менее 1,25. По рассчитанному значению Мт выбирают тормоз с номинальным тормозным моментом равным или несколько больше, чем Мт, т.е. Мнт ![]() Время торможения: 1. При подъёме груза tтпг = Jэг ![]() 2. При опускании груза tтсг = Jэг ![]() 3. При подъёме грузозахватного устройства tтпо = Jэо ![]() 4. При опускании грузозахватного устройства tтсо = Jэо ![]() где ![]() ![]() Пути, пройденные грузом или грузозахватным устройством во время пусков и торможений: 1. При подъёме груза Sр.пг = ![]() ![]() где Vn - скорость подъёма, м/c tрпг - время разгона при подъёме груза, с. 2. При опускании груза Sр.сг = ![]() ![]() Sт.сг = ![]() ![]() 3. При подъёме грузозахватного устройства Sр.по = ![]() ![]() Sт.по = ![]() ![]() 4. При опускании грузозахватного устройства Sр.со = ![]() ![]() Sт.со = ![]() ![]() Пути, проходимые грузом или грузозахватным устройством с установившейся скоростью:
Sупг = Н – Sр.пг - Sт.пг , м
Sусг = Н – Sр.сг - Sт.сг ![]()
Sупо = Н – Sр.по - Sт.по , м ![]() 4. При опускании грузозахватного устройства Sусо = Н – Sр.со - Sт.со , м ![]() Время работы с установившейся скоростью 1. При подъёме груза tупг = ![]() 2. При опускании груза tуст = ![]()
tупо = ![]()
tусо = ![]() Фактическая продолжительность включения ПВ%ф = ![]() Расчётный эквивалентный момент Мэр = ![]() Эквивалентный момент, соответствующий продолжительности включения выбранного двигателя Мэ = Мэр* ![]() Если эквивалентный момент равен или несколько меньше номинального, то выбранный двигатель проходит по нагреву, т.е. Мэ ![]() При необходимости производят проверку на перегрузочную способность по условию 1,3 Ммакс.нагр ![]() ![]() где Ммакс.нагр - максимальный момент из нагрузочных диаграмм; Ммакс.дв - максимальный момент двигателя Ммакс.дв = Мн 1,3 - коэффициент, учитывающий возможные пики момента при реостатном пуске; (0,8 ![]() Скоростная и нагрузочная диаграмма на рис. 22. |
![]() | Курсовой проект является самостоятельной работой студента, завершающей изучение дисциплины «Системы управления электроприводами» | ![]() | Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине “Проектирование холодильных установок”./ Составитель В. М. Арсеньев.... |
![]() | Методические указания и задание к выполнению курсового проекта по дисциплине «Алгоритмическое и программное обеспечение электротехнических... | ![]() | Методические указания и задание к выполнению курсового проекта по дисциплине «Алгоритмическое и программное обеспечение электротехнических... |
![]() | Методические указания и варианты исходных данных к выполнению курсового проекта «Выбор объекта инвестирования» по дисциплине “Инвестиционный... | ![]() | Методические указания и варианты исходных данных к выполнению курсового проекта «Выбор объекта инвестирования» по дисциплине “Инвестиционный... |
![]() | Методические указания к выполнению курсового проекта по технической эксплуатации городского электрического транспорта. Подвижной... | ![]() | Общие требования к содержанию курсового проекта и ходу курсового проектирования 3 |
![]() | Методические указания к изучению курса «Финансы предприятий» и выполнению курсового проекта (для студентов 4, 5 курсов специальностей... | ![]() | Перезатверджено на засiданнi методичноi ради факультету Пiмот протокол №6 вiд 20. 02. 2012 |