Скачать 283.2 Kb.
|
М ![]() Севастопольский национальный технический университет МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к выполнению лабораторной работы «Программирование позиционного контроллера SPC200 для электромеханической системы фирмы Festo с шаговым двигателем» по дисциплине «Алгоритмическое и программное обеспечение электротехнических расчетов» для студентов направления 6.0922–ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА дневной и заочной форм обучения Севастополь 2006 УДК 621.3Методические указания к выполнению лабораторной работы «Программирование позиционного контроллера SPC200 для электромеханической системы фирмы Festo с шаговым двигателем» по дисциплине «Алгоритмическое и программное обеспечение электротехнических расчетов» для студентов направления 6.0922-Электромеханика / Сост. Л.Л. Беляева, Г.В. Нотченко – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2006. – 32 с. Целью методических указаний является оказание помощи студентам при выполнении лабораторной работы. Методические указания включают: задание; описание функциональных элементов системы позиционирования с шаговым двигателем; описание компьютерной программы WinPISA; порядок создания, отладки и загрузки программного проекта в контроллер; порядок запуска системы под управлением программы WinPISA; содержание отчета к лабораторной работе; перечень контрольных вопросов для подготовки студентов к защите лабораторной работы; библиографию; справочные приложения. Методические указания рассмотрены и утверждены на заседании кафедры СПЭМС (протокол № 6 от «23» марта 2006 г.) Допущено учебно-методическим центром СевНТУ в качестве методических указаний. Рецензент: заведующий кафедрой Технической кибернетики, д-р техн. наук, профессор Краснодубец Л.А. СОДЕРЖАНИЕ Введение 3
Библиографический список 26 Приложение А. (справочное) Структура программы и команды программирования контроллера SPC200 27 ВВЕДЕНИЕ^ ознакомиться с принципом функционирования электромеханической позиционной системы с шаговым двигателем, научиться разрабатывать программные проекты для позиционного контроллера SPC200 согласно технологическим задачам в среде программы WinPISA, научиться выполнять загрузку и запуск программного проекта для электромеханической системы позиционирования под управлением WinPISA. Лабораторная работа выполняется в лаборатории Электропривода Института современных технологий и инноваций Севастопольского национального технического университета. Разработка программного проекта для позиционного контроллера SPC200, его загрузка и запуск программы на выполнение осуществляется с использованием программы WinPISA. К загрузке и запуску программного проекта для управления системой позиционирования студенты допускаются после самостоятельной разработки программ по заданным технологическим диаграммам и только под руководством преподавателя или инженера лаборатории. Время выполнения работы – 4 часа.
Исходные данные для выполнения лабораторной работы приведены в таблицах 1, 2, 3. Таблица 1 – Исходные данные для списка позиций (к заданию 1.4)
Таблица 2 – Диаграммы технологических процессов
Таблица 3 – Исходные данные к заданиям 1.2, 1.3, 1.5
Продолжение таблицы 3.
Задание. 1. Разработать программный проект в среде WinPISA для электромеханической системы позиционирования с шаговым двигателем. 1.1. Составить список позиций. 1.2. Составить программу перемещения движка линейного привода на различные позиции с постоянной скоростью. 1.3. Составить программу перемещения движка линейного привода между фиксированными позициями с различной скоростью. 1.4. Составить программу перемещения движка согласно командам списка позиций с постоянной скоростью и с временной задержкой на каждой позиции. 1.5. Составить подпрограмму и программу перемещения движка линейного привода на различные позиции с различным ускорением; 2. Запустить разработанный проект и выполнить визуальное определение параметров позиционирования при работе системы под управлением программы WinPISA.
Состав лабораторной установки электромеханической позиционной системы с шаговым двигателем представлен на рисунке 1. ![]() Технические данные шагового двигателя. ![]() Таблица 3 – Технические данные шагового двигателя
Контроллер двигателя. К ![]() Напряжение питания-24В постоянного тока. Позволяет изменять шаговый режим работы двигателя от полного шага до 1/10, а также корректировать величину тока двигателя в пределах от 1,25А до 6,0А с помощью DIP переключателей. Для горизонтальных линейных приводов предусмотрен режим работы двигателя с уменьшенным током с целью предотвращения его перегрева, Контроллер SEC-ST запускается импульсным сигналом с амплитудой от 5 до 24В. Этот сигнал генерирует позиционный контроллер SPC200 с использованием модуля шагового двигателя. Позиционный контроллер. К ![]() Конфигурация контроллера для работы с электромеханическим приводом следующая:
Порт модуля ввода/вывода предусматривает подключение кнопочной панели управления с LCD – дисплеем. С помощью панели управления выполняются функции: загрузка программ и управление работой системы, контроль параметров позиционирования, диагностика состояния контроллера. Линейный электромеханический привод. З ![]() DGE-18-300-ZR: длина хода поршня 300 мм; максимальная скорость 3 м/с. |
![]() | ... | ![]() | Данные методические указания разработаны с целью оказания помощи студентам по выполнению экономической части выпускной работы на... |
![]() | Цель работы: Изучение способов организации многорегистровых схем счетчиков в процессоре вс1, приобретение практических навыков микропрограммирования... | ![]() | Конспект лекций и методические указания к выполнению контрольной работы по курсу “Проектирование специальных станочных и контрольных... |
![]() | «Определение баллистических характеристик пороха на основе манометрических кривых с применением таблиц Excel» | ![]() | Радиотехника и электроника. Методические указания по выполнению расчётно-графической работы/ Одесса. Одесская национальная морская... |
![]() | Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Вычислительный практикум» для студентов заочной формы обучения... | ![]() | Методические указания к выполнению контрольной работы по предмету «Организация производства» для студентов фпо и зо спец. 070106... |
![]() | Цель работы: Изучение работы функциональных схем стенда при реализации циклов с использованием стека формирователя адреса микропрограмм... | ![]() | Бобрушева В. В. Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Основы маркетинга» для студентов 2 курса дневной... |