Методические указания к выполнению лабораторной работы

Скачать 283.2 Kb.

Название	Методические указания к выполнению лабораторной работы
страница	1/3
Дата публикации	08.03.2014
Размер	283.2 Kb.
Тип	Методические указания

uchebilka.ru > Право > Методические указания

1 2 3

Министерство образования и науки Украины

Севастопольский национальный технический университет

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к выполнению лабораторной работы

«Программирование позиционного контроллера SPC200

для электромеханической системы фирмы Festo с шаговым двигателем»

по дисциплине

«Алгоритмическое и программное обеспечение электротехнических расчетов»

для студентов направления

6.0922–ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА

дневной и заочной форм обучения

Севастополь

2006

УДК 621.3

Методические указания к выполнению лабораторной работы «Программирование позиционного контроллера SPC200 для электромеханической системы фирмы Festo с шаговым двигателем» по дисциплине «Алгоритмическое и программное обеспечение электротехнических расчетов» для студентов направления 6.0922-Электромеханика / Сост. Л.Л. Беляева, Г.В. Нотченко – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2006. – 32 с.

Целью методических указаний является оказание помощи студентам при выполнении лабораторной работы. Методические указания включают: задание; описание функциональных элементов системы позиционирования с шаговым двигателем; описание компьютерной программы WinPISA; порядок создания, отладки и загрузки программного проекта в контроллер; порядок запуска системы под управлением программы WinPISA; содержание отчета к лабораторной работе; перечень контрольных вопросов для подготовки студентов к защите лабораторной работы; библиографию; справочные приложения.
Методические указания рассмотрены и утверждены на заседании кафедры СПЭМС (протокол № 6 от «23» марта 2006 г.)
Допущено учебно-методическим центром СевНТУ в качестве методических указаний.

Рецензент: заведующий кафедрой Технической кибернетики, д-р техн. наук, профессор Краснодубец Л.А.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение 3

Исходные данные и задание к лабораторной работе 4
Описание лабораторной установки 8
Теоретический раздел 11
Порядок выполнения работы 23
Содержание отчета 25
Контрольные вопросы 26

Библиографический список 26

Приложение А. (справочное) Структура программы

и команды программирования контроллера SPC200 27

ВВЕДЕНИЕ

^ Цель лабораторной работы: ознакомиться с принципом функционирования электромеханической позиционной системы с шаговым двигателем, научиться разрабатывать программные проекты для позиционного контроллера SPC200 согласно технологическим задачам в среде программы WinPISA, научиться выполнять загрузку и запуск программного проекта для электромеханической системы позиционирования под управлением WinPISA.

Лабораторная работа выполняется в лаборатории Электропривода Института современных технологий и инноваций Севастопольского национального технического университета.

Разработка программного проекта для позиционного контроллера SPC200, его загрузка и запуск программы на выполнение осуществляется с использованием программы WinPISA.

К загрузке и запуску программного проекта для управления системой позиционирования студенты допускаются после самостоятельной разработки программ по заданным технологическим диаграммам и только под руководством преподавателя или инженера лаборатории.

Время выполнения работы – 4 часа.

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ И ЗАДАНИЕ

К ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ

Исходные данные для выполнения лабораторной работы приведены в таблицах 1, 2, 3.

Таблица 1 – Исходные данные для списка позиций (к заданию 1.4)

Поз. X, мм; t, с Вариант	POS0	POS1	POS2	POS3	POS4
	20	200 1	40 1	60 2	20
	20	200 3	50 3	100 1	20
	20	150 2	180 2	120 0,5	20
	20	170 1,5	50 3	110 1,5	20
	20	200 1	50 1,5	140 2,5	20
	20	130 2,5	30 1	140 0,5	20
	20	110 1	30 2	200 3	20
	20	90 3	20 2	190 1	20
	20	200 2,5	30 1	100 0,5	20
	20	150 2	20 2	170 1	20

Таблица 2 – Диаграммы технологических процессов

Диаграммы, согласно заданиям

1.2

1.3

1.5

Таблица 3 – Исходные данные к заданиям 1.2, 1.3, 1.5

Вариант	Параметры диаграмм технологических процессов
Вариант	1.2	1.3	1.5

Продолжение таблицы 3.

Задание.

1. Разработать программный проект в среде WinPISA для электромеханической системы позиционирования с шаговым двигателем.

1.1. Составить список позиций.

1.2. Составить программу перемещения движка линейного привода на различные позиции с постоянной скоростью.

1.3. Составить программу перемещения движка линейного привода между фиксированными позициями с различной скоростью.

1.4. Составить программу перемещения движка согласно командам списка позиций с постоянной скоростью и с временной задержкой на каждой позиции.

1.5. Составить подпрограмму и программу перемещения движка линейного привода на различные позиции с различным ускорением;
2. Запустить разработанный проект и выполнить визуальное определение параметров позиционирования при работе системы под управлением программы WinPISA.

^ ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ

Состав лабораторной установки электромеханической позиционной системы с шаговым двигателем представлен на рисунке 1.

Технические данные шагового двигателя.

Таблица 3 – Технические данные шагового двигателя

Параметр (характеристика)	Значение
Номинальный ток	3,1 А
Номинальное напряжение	48 В
Момент удержания	1,27 Нм
Угол шага	1,8 град  5%
Активное сопротивление обмоток	1 Ом  10%
Индуктивность обмоток	3,8 мГн  20%
Момент инерции ротора	0,4810^-4 кг/м²
Класс изоляции	B (VDE60034)
Класс защиты	IP54/—
Температура окружающей среды	-10…+50 С
Температура хранения	-20…+70 С
Допустимая относительная влажность	45…80 % (без кондиционирования)
Радиальная нагрузка на вал	71 Н
Аксиальная нагрузка на вал	71 Н
Масса	1,2 кг

Контроллер двигателя.
К

онтроллер SEC-ST (Smart Electromotor Controller) предназначен для управления крутящим моментом (током), скоростью и позиционированием 2-х фазных шаговых двигателей.

Напряжение питания-24В постоянного тока.

Позволяет изменять шаговый режим работы двигателя от полного шага до 1/10, а также корректировать величину тока двигателя в пределах от 1,25А до 6,0А с помощью DIP переключателей. Для горизонтальных линейных приводов предусмотрен режим работы двигателя с уменьшенным током с целью предотвращения его перегрева,

Контроллер SEC-ST запускается импульсным сигналом с амплитудой от 5 до 24В. Этот сигнал генерирует позиционный контроллер SPC200 с использованием модуля шагового двигателя.
Позиционный контроллер.

К

онтроллер SPC200 (Smart Positioning Controller) предназначен для управления пневматическими и электромеханическими приводами. Имеет модульную структуру.

Конфигурация контроллера для работы с электромеханическим приводом следующая:

Модуль электропитания.
Модуль диагностики.
Модуль ввода/вывода.
Модуль шагового двигателя.

Порт модуля ввода/вывода предусматривает подключение кнопочной панели управления с LCD – дисплеем. С помощью панели управления выполняются функции: загрузка программ и управление работой системы, контроль параметров позиционирования, диагностика состояния контроллера.
Линейный электромеханический привод.

З

убчато-ременной привод типа

DGE-18-300-ZR: длина хода поршня 300 мм; максимальная скорость 3 м/с.

1 2 3

Добавить документ в свой блог или на сайт

Похожие:

	Методические указания к выполнению лабораторной работы №1 Операционная... ...		Методические указания по выполнению экономической части выпускной... Данные методические указания разработаны с целью оказания помощи студентам по выполнению экономической части выпускной работы на...
	Методические указания к выполнению лабораторной работы Цель работы: Изучение способов организации многорегистровых схем счетчиков в процессоре вс1, приобретение практических навыков микропрограммирования...		Конспект лекций и методические указания к выполнению контрольной работы к изучению курса Конспект лекций и методические указания к выполнению контрольной работы по курсу “Проектирование специальных станочных и контрольных...
	Методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине... «Определение баллистических характеристик пороха на основе манометрических кривых с применением таблиц Excel»		Методические указания по выполнению расчётно-графической работы для... Радиотехника и электроника. Методические указания по выполнению расчётно-графической работы/ Одесса. Одесская национальная морская...
	Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Вычислительный практикум» Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Вычислительный практикум» для студентов заочной формы обучения...		Методические указания к выполнению контрольной работы по предмету «организация производства» Методические указания к выполнению контрольной работы по предмету «Организация производства» для студентов фпо и зо спец. 070106...
	Методические указания к выполнению лабораторной работы Цель работы: Изучение работы функциональных схем стенда при реализации циклов с использованием стека формирователя адреса микропрограмм...		Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Основы маркетинга» Бобрушева В. В. Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Основы маркетинга» для студентов 2 курса дневной...

Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы