Методические указания к выполнению лабораторной работы




Скачать 283.2 Kb.
НазваниеМетодические указания к выполнению лабораторной работы
страница1/3
Дата публикации08.03.2014
Размер283.2 Kb.
ТипМетодические указания
uchebilka.ru > Право > Методические указания
  1   2   3


Министерство образования и науки Украины

Севастопольский национальный технический университет

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к выполнению лабораторной работы

«Программирование позиционного контроллера SPC200

для электромеханической системы фирмы Festo с шаговым двигателем»

по дисциплине

«Алгоритмическое и программное обеспечение электротехнических расчетов»

для студентов направления

6.0922–ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА

дневной и заочной форм обучения


Севастополь

2006

УДК 621.3



Методические указания к выполнению лабораторной работы «Программирование позиционного контроллера SPC200 для электромеханической системы фирмы Festo с шаговым двигателем» по дисциплине «Алгоритмическое и программное обеспечение электротехнических расчетов» для студентов направления 6.0922-Электромеханика / Сост. Л.Л. Беляева, Г.В. Нотченко – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2006. – 32 с.

Целью методических указаний является оказание помощи студентам при выполнении лабораторной работы. Методические указания включают: задание; описание функциональных элементов системы позиционирования с шаговым двигателем; описание компьютерной программы WinPISA; порядок создания, отладки и загрузки программного проекта в контроллер; порядок запуска системы под управлением программы WinPISA; содержание отчета к лабораторной работе; перечень контрольных вопросов для подготовки студентов к защите лабораторной работы; библиографию; справочные приложения.
Методические указания рассмотрены и утверждены на заседании кафедры СПЭМС (протокол № 6 от «23» марта 2006 г.)
Допущено учебно-методическим центром СевНТУ в качестве методических указаний.

Рецензент: заведующий кафедрой Технической кибернетики, д-р техн. наук, профессор Краснодубец Л.А.


СОДЕРЖАНИЕ
Введение 3

  1. Исходные данные и задание к лабораторной работе 4

  2. Описание лабораторной установки 8

  3. Теоретический раздел 11

  4. Порядок выполнения работы 23

  5. Содержание отчета 25

  6. Контрольные вопросы 26

Библиографический список 26

Приложение А. (справочное) Структура программы

и команды программирования контроллера SPC200 27

ВВЕДЕНИЕ



^ Цель лабораторной работы: ознакомиться с принципом функционирования электромеханической позиционной системы с шаговым двигателем, научиться разрабатывать программные проекты для позиционного контроллера SPC200 согласно технологическим задачам в среде программы WinPISA, научиться выполнять загрузку и запуск программного проекта для электромеханической системы позиционирования под управлением WinPISA.

Лабораторная работа выполняется в лаборатории Электропривода Института современных технологий и инноваций Севастопольского национального технического университета.

Разработка программного проекта для позиционного контроллера SPC200, его загрузка и запуск программы на выполнение осуществляется с использованием программы WinPISA.

К загрузке и запуску программного проекта для управления системой позиционирования студенты допускаются после самостоятельной разработки программ по заданным технологическим диаграммам и только под руководством преподавателя или инженера лаборатории.

Время выполнения работы – 4 часа.



  1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ И ЗАДАНИЕ
^

К ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ



Исходные данные для выполнения лабораторной работы приведены в таблицах 1, 2, 3.

Таблица 1 – Исходные данные для списка позиций (к заданию 1.4)

Поз. X, мм;

t, с

Вариант

POS0

POS1

POS2

POS3

POS4



20

200

1

40

1

60

2

20



20

200

3

50

3

100

1

20



20

150

2

180

2

120

0,5

20



20

170

1,5

50

3

110

1,5

20



20

200

1

50

1,5

140

2,5

20



20

130

2,5

30

1

140

0,5

20



20

110

1

30

2

200

3

20



20

90

3

20

2

190

1

20



20

200

2,5

30

1

100

0,5

20



20

150

2

20

2

170

1

20



Таблица 2 – Диаграммы технологических процессов

Диаграммы, согласно заданиям

1.2





1.3





1.5





Таблица 3 – Исходные данные к заданиям 1.2, 1.3, 1.5

Вариант

Параметры диаграмм технологических процессов

1.2

1.3

1.5











































































Продолжение таблицы 3.










Задание.

1. Разработать программный проект в среде WinPISA для электромеханической системы позиционирования с шаговым двигателем.

1.1. Составить список позиций.

1.2. Составить программу перемещения движка линейного привода на различные позиции с постоянной скоростью.

1.3. Составить программу перемещения движка линейного привода между фиксированными позициями с различной скоростью.

1.4. Составить программу перемещения движка согласно командам списка позиций с постоянной скоростью и с временной задержкой на каждой позиции.

1.5. Составить подпрограмму и программу перемещения движка линейного привода на различные позиции с различным ускорением;
2. Запустить разработанный проект и выполнить визуальное определение параметров позиционирования при работе системы под управлением программы WinPISA.


  1. ^ ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ


Состав лабораторной установки электромеханической позиционной системы с шаговым двигателем представлен на рисунке 1.



Технические данные шагового двигателя.




Таблица 3 – Технические данные шагового двигателя

Параметр (характеристика)

Значение

  1. Номинальный ток

3,1 А

  1. Номинальное напряжение

48 В

  1. Момент удержания

1,27 Нм

  1. Угол шага

1,8 град  5%

  1. Активное сопротивление обмоток

1 Ом  10%

  1. Индуктивность обмоток

3,8 мГн  20%

  1. Момент инерции ротора

0,4810-4 кг/м2

  1. Класс изоляции

B (VDE60034)

  1. Класс защиты

IP54/—

  1. Температура окружающей среды

-10…+50 С

  1. Температура хранения

-20…+70 С

  1. Допустимая относительная влажность

45…80 %

(без кондиционирования)

  1. Радиальная нагрузка на вал

71 Н

  1. Аксиальная нагрузка на вал

71 Н

  1. Масса

1,2 кг



Контроллер двигателя.
Контроллер SEC-ST (Smart Electromotor Controller) предназначен для управления крутящим моментом (током), скоростью и позиционированием 2-х фазных шаговых двигателей.

Напряжение питания-24В постоянного тока.

Позволяет изменять шаговый режим работы двигателя от полного шага до 1/10, а также корректировать величину тока двигателя в пределах от 1,25А до 6,0А с помощью DIP переключателей. Для горизонтальных линейных приводов предусмотрен режим работы двигателя с уменьшенным током с целью предотвращения его перегрева,

Контроллер SEC-ST запускается импульсным сигналом с амплитудой от 5 до 24В. Этот сигнал генерирует позиционный контроллер SPC200 с использованием модуля шагового двигателя.
Позиционный контроллер.

Контроллер SPC200 (Smart Positioning Controller) предназначен для управления пневматическими и электромеханическими приводами. Имеет модульную структуру.

Конфигурация контроллера для работы с электромеханическим приводом следующая:

  1. Модуль электропитания.

  2. Модуль диагностики.

  3. Модуль ввода/вывода.

  4. Модуль шагового двигателя.

Порт модуля ввода/вывода предусматривает подключение кнопочной панели управления с LCD – дисплеем. С помощью панели управления выполняются функции: загрузка программ и управление работой системы, контроль параметров позиционирования, диагностика состояния контроллера.
Линейный электромеханический привод.

Зубчато-ременной привод типа

DGE-18-300-ZR: длина хода поршня 300 мм; максимальная скорость 3 м/с.

  1   2   3

Добавить документ в свой блог или на сайт

Похожие:

Методические указания к выполнению лабораторной работы iconМетодические указания к выполнению лабораторной работы №1 Операционная...
...

Методические указания к выполнению лабораторной работы iconМетодические указания по выполнению экономической части выпускной...
Данные методические указания разработаны с целью оказания помощи студентам по выполнению экономической части выпускной работы на...

Методические указания к выполнению лабораторной работы iconМетодические указания к выполнению лабораторной работы
Цель работы: Изучение способов организации многорегистровых схем счетчиков в процессоре вс1, приобретение практических навыков микропрограммирования...

Методические указания к выполнению лабораторной работы iconКонспект лекций и методические указания к выполнению контрольной работы к изучению курса
Конспект лекций и методические указания к выполнению контрольной работы по курсу “Проектирование специальных станочных и контрольных...

Методические указания к выполнению лабораторной работы iconМетодические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине...
«Определение баллистических характеристик пороха на основе манометрических кривых с применением таблиц Excel»

Методические указания к выполнению лабораторной работы iconМетодические указания по выполнению расчётно-графической работы для...
Радиотехника и электроника. Методические указания по выполнению расчётно-графической работы/ Одесса. Одесская национальная морская...

Методические указания к выполнению лабораторной работы iconМетодические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Вычислительный практикум»
Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Вычислительный практикум» для студентов заочной формы обучения...

Методические указания к выполнению лабораторной работы iconМетодические указания к выполнению контрольной работы по предмету «организация производства»
Методические указания к выполнению контрольной работы по предмету «Организация производства» для студентов фпо и зо спец. 070106...

Методические указания к выполнению лабораторной работы iconМетодические указания к выполнению лабораторной работы
Цель работы: Изучение работы функциональных схем стенда при реализации циклов с использованием стека формирователя адреса микропрограмм...

Методические указания к выполнению лабораторной работы iconМетодические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Основы маркетинга»
Бобрушева В. В. Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Основы маркетинга» для студентов 2 курса дневной...

Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
uchebilka.ru
Главная страница


<